Видео-урок «Ипользование физики JigLib в Alternativa3d 7″

Для начала предлагаю к прочтению небольшую статью "Физический движок. Теория реализации"
В прошлом году я начал разработку онлайн 3д игры. Для реализации самой идеи нужно было использовать физику. Время поджимало, но я решил сделать попытку написать свой. После 2 дней разработки мне удалось реализовать некое подобие физического движка, с коллижн детектом только баундов объектов, время было мало т.к. буквально через неделю-две нужно было показать уже нормальную рабочую демку с бегающими и стреляющими чертиками, и вот я решил забить на свое "чудо" и посмотрел уже готовые физ. движки.
Сразу бросился взгляд на JigLib, в котором реализована плагинная архитектура для подключения 3д движков.
Видео-урок «Ипользование физики JigLib в Alternativa3d 7″

Вот демки, которые показывают некоторые возможности JigLib:
#1 #2
Пожалуйста, задавайте ваши вопросы, с радостью отвечу.

Хочу свою физику, не хочится JigLib((, вроде всё получается, но застрял с этими глобальными координатами...

This message was edited 1 time. Last update was at 20/01/2011 17:22:43

flastar wrote:
Пожалуйста, задавайте ваши вопросы, с радостью отвечу.

Есть пару вопросов, по jiglib.
Эта физика не работает на прямую с альтернативой, а работает на своей сцене, объекты альтернативы просто повторяют за объектами jiglib, так?
Тогда прийдётся строить окружающую среду для сцены jiglib и повторить это-же окружение в сцене альтернативы?
Как строится окружение в jiglib? Только вручную? Загружать его туда нельзя? Я видел там клас который строит окружение по битмапу что-ли?
И твой плагин для какой версии 7.6.0 или 7.5.1?

This message was edited 9 times. Last update was at 17/02/2011 00:28:12

Захотелось добавить JCar.

Вот пример реализации Papervision3d + JigLib:
http://www.muzerly.com/showcase/flash/CarDrive.swf
http://blog.muzerly.com/?p=63

Вставил недостающие файлы
Vehicles/JCar.as
Vehicles/JChassis.as
Vehicles/JWheel.as

Подключил инклуды

Вставляю код:

Вижу кубики и "Корпус авто"

Дальше не знаю как добавить колёса.

Вот рабочий Papervision3d код:

private var carBody:JCar;
private var steerFR :DisplayObject3D;
private var steerFL :DisplayObject3D;
private var wheelFR :DisplayObject3D;
private var wheelFL :DisplayObject3D;
private var wheelBR :DisplayObject3D;
private var wheelBL :DisplayObject3D;
				
				
private var wheelBL01:DisplayObject3D;
private var wheelBR01:DisplayObject3D;

//-------------------------------------------------------------------
carSkin = new DAE( );
						
carSkin.scale = 1.01;
						
var data:XML = new XML('....');
						
carSkin.load(data);

scene.addChild(carSkin);
//-------------------------------------------------------------------
//init car physics
carBody = new  JCar(new Pv3dMesh(carSkin));
						
carBody.setCar(50, 5.5, 4500);
				
						
carBody.chassis.moveTo(new Vector3D( 0, uroven_nad_zemlyy+165+435, -390));
					   
carBody.chassis.mass = 36;						
carBody.chassis.sideLengths = new Vector3D(68, 25, 95);
						
physics.addBody(carBody.chassis);
					
                 
carBody.setupWheel("WheelFL", new Vector3D( -34, -25,  30), 0.8,  1.2, 14, 22, 0.4, 0.5, 2);//
carBody.setupWheel("WheelFR", new Vector3D(  34, -25,  30), 0.8,  1.2, 14, 22, 0.4, 0.5, 2);//						
carBody.setupWheel("WheelBL", new Vector3D( -34, -25, -40), 0.8,  1.2, 14, 22, 0.4, 0.5, 2);//
carBody.setupWheel("WheelBR", new Vector3D(  34, -25, -40), 0.8,  1.2, 14, 22, 0.4, 0.5, 2);//
						
var shadeMateria:FlatShadeMaterial = new FlatShadeMaterial(mylight, 0x777777);
steerFL = carSkin.getChildByName( "WheelFL", true );
steerFR = carSkin.getChildByName( "WheelFR", true );
wheelFL = carSkin.getChildByName( "WheelFL_PIVOT", true );//Cylinder05
wheelFL.material = shadeMateria;
wheelFR = carSkin.getChildByName( "WheelFR_PIVOT", true );
wheelFR.material = shadeMateria;
wheelBL = carSkin.getChildByName( "WheelBL", true );
wheelBL.material = shadeMateria;
wheelBR = carSkin.getChildByName( "WheelBR", true );
wheelBR.material = shadeMateria;
                       
vplCar = viewport.getChildLayer(carSkin.getChildByName("Chassis", true));
						
vplCar.addDisplayObject3D(wheelFR);
vplCar.addDisplayObject3D(wheelFL);
vplCar.addDisplayObject3D(wheelBR);
vplCar.addDisplayObject3D(wheelBL);
//-------------------------------------------------

private function updateWheelSkin():void
{
		
steerFL.rotationZ = -carBody.wheels["WheelFL"].getSteerAngle();
steerFR.rotationZ = -carBody.wheels["WheelFR"].getSteerAngle();
                        
wheelFL.pitch(carBody.wheels["WheelFL"].getRollAngle());
wheelFR.pitch(carBody.wheels["WheelFR"].getRollAngle());
						
wheelBL.roll(carBody.wheels["WheelBL"].getRollAngle());
wheelBR.roll(carBody.wheels["WheelBR"].getRollAngle());	
						
steerFL.y = carBody.wheels["WheelFL"].getActualPos().y+50;
steerFR.y = carBody.wheels["WheelFR"].getActualPos().y+50;
wheelBL.y = carBody.wheels["WheelBL"].getActualPos().y-10;
wheelBR.y = carBody.wheels["WheelBR"].getActualPos().y-10;
					
steerFL.x = carBody.wheels["WheelFL"].getActualPos().x+5;
steerFR.x = carBody.wheels["WheelFR"].getActualPos().x+7;
wheelBL.x = carBody.wheels["WheelBL"].getActualPos().x+5;
wheelBR.x = carBody.wheels["WheelBR"].getActualPos().x+7;
						
steerFL.z = carBody.wheels["WheelFL"].getActualPos().z-55;
steerFR.z = carBody.wheels["WheelFR"].getActualPos().z-55;
wheelBL.z = carBody.wheels["WheelBL"].getActualPos().z+15;
wheelBR.z = carBody.wheels["WheelBR"].getActualPos().z+15;

}

А вообще jiglib классная, что-то я её распробовал - понравилась, хорошо flastar, что портировал её.

Поздно увидел это топик

Делаю свой физ движок..пока гравитацию реализовал,ускорение,упругость(реакция опоры)..Решил оптимизировать просщета сцены создав 2д сетку с координатами и обьектами,что бы не считать лишнее, и не перебирать лучи объектов по сто раз.. Правда глобальнось пропадает, пришлось делать свой ивент лист,и метить нужные обьекты,которые уходят за вьюпорт

так вот, перейти на данный здесь движок или пилить свой?)

This message was edited 1 time. Last update was at 20/02/2011 15:13:49

matriks2, ты в своём движке rigid body нормальный реализовал? А то вся эта гравитация и ускорения - дело второстепенное...

This message was edited 1 time. Last update was at 26/02/2011 00:54:26

Black-Jack получилось с JCar?

С колесами там все просто папервижн всю модель в один объект парсит и потом к отдельным мешам можно через getChildByName обращаться
У нас (Collada остальное не пробовал) каждый мешь должен отдельно к контейнеру прикручиваться, добавил класс Alternativa3dCont чтобы в JCar не Мешь а контейнер передавать

flastar, извини с папками заморачиваться не стал.

парсю модель расставляю колеса все это в BSPContainer и в JCar
Колеса на месте крутятся рулят, только автомобиль лежит на пузе и не ползает

This message was edited 1 time. Last update was at 03/03/2011 14:15:49

У меня собственно проблема я не могу переделать вот эту строчку Papervision3d под Alternativa3DВыдаёт:

TypeError: Error #1034: Ошибка типа Coercion: невозможно преобразовать Object@1b58329 в jiglib.data.CollOutBodyData.
at jiglib.vehicles::JWheel/addForcesToCar()
at jiglib.vehicles::JCar/addExternalForces()
at jiglib.vehicles::JChassis/addExternalForces()
at jiglib.physics:hysicsSystem/getAllExternalForces()
at jiglib.physics:hysicsSystem/integrate()
at jiglib.plugin::AbstractPhysics/step()
at Main/EnterFrame2()

В общем, это меня полностью убило.
Не знаю, что дальше делать.

Вот ссылка, что получилось у меня: http://smwpro.ru/flash3D/3D_Focus.html
Сейчас над AlternativaTerrain. Если получиться так как задумал, выложу все доп классы с разъяснениями, может кому полезно будет.

Выложи пожалуйста код, буду очень благодарен

flastar, если тебе код ещё не дали, могу дать код вот этого:
http://sinteenage.at.ua/CoordTest4.html
то-же самое, только на скорую руку сделано))) Alternativa+JigLib.

Классная демка. Ну выложи если не жалко. Я просто хотел чтобы у людей примеры были. Очень много вопросов по физике в последнее время.

This message was edited 1 time. Last update was at 11/03/2011 09:27:13

Вот исходники без AlternativaTerrain пока http://narod.ru/disk/7247951001/Sourse.zip.html
JigLib из вложения используйте я там много чего менял а где уже и не помню.

Sintesis свои иcходники выложи тоже, мне интересно как установлены колеса, что машина на крыше ездить может, это не подколка просто я пробовал типа лунохода сделать что-то колеса больше самого лунохода и поидее при перевороте он тоже ехать должен, но у меня колеса проваливаються в землю и луноход приплыл.